訓練支援艦「くろべ」について
　「あづま」に次いで建造された２代目の訓練支援艦。護衛艦の対空・対水上訓練を支援するのが任務で、「あづま」１隻では対応できなくなったために建造された。また「あづま」に搭載される無線標的機が旧式化しミサイル戦時代の高速標的機運用艦が必要であったことも建造理由の一つである。
　高速標的機であるＢＱＭ−３４ＡＪファイア・ビーとチャカIIをそれぞれ４機ずつ搭載し、多重管制装置により同時に複数（最大４機）の標的を誘導することが可能となっている。また護衛艦から発射されたミサイルの射撃評価を行うための評価装置と追跡レーダーも備えている。なお、「あづま」では搭載されていた対潜兵装は全廃されている。
　４基のディーゼル機関を搭載しているが、排煙は２本の並列に設置された独特の煙突から排気される。

訓練支援艦「てんりゅう」について
　老朽化した訓練支援艦「あづま」の代艦として建造された艦で海上自衛隊としては３代目の訓練支援艦となる。
　基本的には「くろべ」の改良発展型で、同時に誘導できる標的機の数も「くろべ」と同じ最大４機だが、搭載する無人標的機はチャカIIのみとなっている。
　標的管制は艦橋上部に設置されたフェイズドアレイレーダーによりおこなわれるが、管制能力の向上によりイージス護衛艦の訓練支援にも使用できるようになった。
　訓練評価のためのミサイル追尾レーダーは艦橋上部と後部格納庫上部に設置されている。

多用途支援艦「ひうち」型について
　護衛艦などの戦闘艦艇の射撃訓練を支援するため、平成１１年度予算から建造が認められた新艦種。
　これまで僚艦による標的曳航などにより訓練を行っていたが、当艦の就役後は当艦が中心となった訓練にシフトしていくであろう。射撃訓練支援用機器としては標的を曳航するための曳航装置が艦尾に搭載されている他、自走式（無線誘導）水上標的を操作するコンソールも搭載されている。

海洋観測艦「ふたみ」型について
　「あかし」に次いで建造された海上自衛隊２隻目の大型海洋観測艦。機雷戦や潜水艦作戦などに必要な海洋データを収集するための艦である。
　建造に際して要求された性能は「あかし」と同等のものであったが、音響観測能力の強化により船体は大型化している。艦首に取り付けられた大型のガントリーが最大の特徴であるが、このガントリーと３台のバウシープを使用して音響観測用ケーブルを海中に敷設したり、逆に収容したりすることができる。また、外洋で錨泊するときはこのガントリーを使用して深海錨舶用の錨を降ろすこともできる。音響観測用ケーブルの他に搭載されている一般観測機器は後部にあるクレーンとウインチで操作し、艦橋後部の観測室で記録・解析をおこなうようになっている。
　観測したデータの位置を記録するための精密艦位測定装置や低速時の安定性・針路保持を図るためのサイドスラスタ、可変ピッチプロペラ、減揺装置（スタビライザー）なども搭載されている。
平成22年3月17日には「ふたみ」が除籍となっている。

海洋観測艦「すま」について
　掃海艇を改造して使用していた小型海洋観測艇「１号」型の老朽化に伴い、代艦として建造された中型海洋観測艦。対潜水艦戦の実施に必要な海洋データの収集を主任務とするが、他にも一般海洋観測や海底地形観測にも使用できる。
　観測時の艦位保持のためバウスラスタを装備しており、また音響観測を行う際には音源艦として使用できる機能を持っている（当艦が発した音を他の海洋観測艦などが離れた位置でキャッチし海中での音の伝わり方などを調査する）。

海洋観測艦「にちなん」について
　老朽化した大型海洋観測艦 「あかし」の代艦として建造された海洋観測艦。 「ふたみ」型の拡大改良版として計画され、観測機器の近代化や観測データ処理の自動化が図られている。そのため船体は「ふたみ」型よりも大型化している。
　「ふたみ」型と同様、観測用ケーブル敷設・収容のため艦首部にはガントリーが設けられており、後部甲板には観測機器投入・曳航に必要な各種クレーンが装備されている。艦橋構造物に指揮管制区画を集中したため艦橋構造物は大型となっている。
　観測時の低速航行を容易とするため、機関は通常航行用のディーゼルの他に推進用電動モーターを装備しており、ディーゼルで発電した電気により推進が可能となっている。これにより船体が発する騒音も減少できるため音響観測時などには非常に有効である。また、低速時安定のため減揺装置やスラスタなども装備されている。

音響観測艦「ひびき」型について
　技術の進歩に伴い潜水艦の静粛性が高まったため、広域哨戒での音響データ収集能力の向上を図るために平成元年度計画で建造された艦。
　聴音装置として米海軍が開発したＳＵＲＴＡＳＳ（サータス）を装備しており、長さ１．８キロメートルのケーブルにソナーアレイを結び、約３ノットの速度で曳航することで数百キロ先の潜水艦の動きを追う事ができると言われている。
　船体は海上自衛隊初の小水線面積双胴船式（ＳＷＡＴＨ）を採用しており非常に特徴のある形をしている。この方式ならば波浪による船体の動揺を抑え、復元性能の悪化を防ぎつつ甲板面積が広く取れるという利点がある。また低速時の操縦性を高めるため電気推進モーターを装備しており、ディーゼルとモーターの併用により航行をおこなう。広い後甲板はヘリコプターが着艦できるようになっており、長期に渡る航海時でも補給などが容易におこなえるようになっている。

砕氷艦「しらせ」について
　長年南極観測支援に使用していた砕氷艦「ふじ」の代艦として昭和５４年度予算で建造された艦。建造予算は文部省から出ているが、文部省には大型船の運用実績が無いため運用管理は海上自衛隊が任されている。
　「ふじ」同様に南極観測隊の支援任務に従事するために砕氷能力や貨物輸送能力を持っており、特に砕氷能力は厚さ約１．５ｍまでの氷を３ノットの速度で連続砕氷でき、「ふじ」よりも格段に高くなっている。これは船体が大型化したこともあるが、最新の砕氷理論によって設計された艦首部の形状にも負うところが大きい。
　南極観測隊支援のため観測隊員約６０名分の居住区画と１，０００トンの物資搭載スペースがあり、輸送ヘリ２機と偵察ヘリ１機を搭載する格納庫も備えている。また各種観測任務にも従事できるよう搭載観測機器も充実している。
南極までの航海の間に暴風圏を通ることから船体の動揺を押さえるためのアンチローリングタンクや砕氷時に船体を左右に傾けるためのヒーリングタンクが装備されている。なお推進方式はディーゼルエレクトリック（ディーゼルエンジンで発電し電気モーターによる推進）を使用している。これは砕氷時の低速航行に際して前進後進の迅速な加減速を得るためである。またスクリューは昭和４６年に「ふじ」がスクリュー損傷事故をおこし行動不能となった事例を鑑み３軸に増やされている。
定係港は横須賀で、便宜上横須賀地方隊に所属となっているが当然のことながら通常の自衛艦とは運用スケジュールはかなり異なっている。
なお「しらせ」は、2008年4月に第49次南極観測隊が帰国した後、、退役しています。

敷設艦「むろと」について
　海上自衛隊の初代敷設艦「つがる」の代替艦として建造された敷設艦。旧海軍の敷設艦のように機雷敷設を行うのではなく、主に水中機器や海中ケーブルなどの敷設揚収が任務となる。
　艦首部には敷設・揚収に使用する大型ガントリーを備えているが、長距離の敷設が容易に行えるように艦後部にも敷設装置が取り付けられている。敷設時の低速運用を容易とするため可変ピッチプロペラやサイドスラスタを装備している。また、長期任務にも耐えられるよう、乗員の居住環境も改善が図られている。
　平時には敷設作業の他に、観測任務にも従事できるよう各種観測機器も装備されている。
老朽化に伴い、平成24年4月4日に退役している。

潜水艦救難艦「ちはや」について
　老朽化した潜水艦救難艦 「ふしみ」の代艦として平成８年度計画で建造された艦。これまでの潜水艦救難艦 「ちはや」（初代）や「ふしみ」では釣り鐘型の救助装置（レスキューチェンバー）しか搭載していなかったが、この「ちはや」からは潜水艦救難母艦 「ちよだ」と同様にＤＳＲＶ（深海救難艇）を搭載し、救難能力を向上させている。
　ＤＳＲＶの格納装置や医療施設の充実を図った結果、これまでの潜水艦救難艦に比べかなり船体が大型化している。救難装置としてはＤＳＲＶ以外に深海潜水装置や大気圧潜水装置、探索用ソナーなどを装備しており医療施設も手術室やレントゲン装置、減圧設備などが備えられている。